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　　国家知识产权局信息显示，东莞市康雅塑胶五金有限公司申请一项名为“一种梳子分拣机器人系统所执行的分拣方法及系统”的专利，公开号CN121820195A，申请日期为2026年3月。

　　专利摘要显示，本申请涉及人工智能与智能装备交叉技术领域，公开了一种梳子分拣机器人系统所执行的分拣方法及系统，旨在解决现有梳子生产中人工检测效率低、标准不一及成本高的问题。该系统包括多视角同步成像模块、图像预处理与特征提取模块、梳子缺陷与型号联合识别模块、分拣决策生成模块及六自由度机械臂执行模块。通过多视角高精度成像、双分支深度学习网络实现缺陷与型号协同识别，并结合动态路径规划与视觉伺服控制，完成全自动高精度分拣。本申请能够实现每分钟不低于120把的分拣 throughput，缺陷检出威廉希尔率高于99.5%，型号分类准确率高于99.8%，显著提升分拣效率、一致性与智能化水平。

　　天眼查资料显示，东莞市康雅塑胶五金有限公司，成立于2015年，位于东莞市，是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市康雅塑胶五金有限公司财产线条，此外企业还拥有行政许可12个。

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