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　　在高端的处理大宗物品的货仓站点，自动分拣装置已经成为了必备。因为它是自动的，它具有特别高的效率，所以可以说是物流配送的关键部件之一。战争促进科技特别是为战争服务的技术的发展，在刚过去不过六十多年的史无前例的战争中，强大的工业国家为了战时物质的生产和运送，就是依靠本文所介绍的自动分拣设施。凭借这种先进技术，工业强国才能有庞大的武装，轻松支撑可以压垮落后国家的后勤压力，掀起席卷全球的战争。自动分拣系统一般由一个控制设置，一个分选装置，输送装置，和一个排序端口。控制装置是用来辨别、接收和处理分拣信号，由于分拣信号要求，分拣装置需要按照邮件种类，邮件目的地或者是邮件的类别进行自动分拣。分拣可以通过不同的分拣方式进行分拣，一般常见的是条形码扫描，重量检测，语音识别，当然还有一些不是很常见的，例如色码扫描，键盘输入，高度检测及形状识别等，输入到分拣控制系统中去，根据对这些信号判断，来决定某种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，它具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。

　　分类装置一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，输送装置需要连接若干分拣口，以便使分好类的商品进入特定的分拣位置。其由传动带或传送机组成。工作人员只需到相应的滑道口搬运邮件即可。

　　以上几部分分拣装置通过计算机连接通信，再配合相应的人工控制环节就构成了完整的自动分拣系统。

　　自从智能分拣技术得到广泛的推广与使用，人们对于该项技术的了解也越来越深，因为智能分拣系统的优势已经在人们的生活中日益体现出来。像邮政行业，在没有使用智能分拣系统之前，大型的邮政存储行业需要大规模的人力物力，面对大批大批的邮件，如果没有足够的人手，那么是没法在规定的时间内完成所有的任务的，甚至可能会因为面对如此批量的邮件感到头皮发麻，整理好所有的邮件过后，可能已经筋疲力尽，而且最关键的是可能因为头脑不清晰导致在分拣邮件的过程中使得邮件错误地分拣如别的分拣口。自从使用了智能分拣系统，再也不需要那么多的人了，会有一个强大的机器来处理如此多繁杂的邮件，人们也不会再那么的劳累，最最关键的是机器不会感觉劳累，所以不会像人一样因为劳累导致出错，因此极大降低了分拣的错误率。

　　因为智能分拣系统的使用可以大大提高分拣效率，减少工人的工作时间，于是少了人为的操作失误，所以可以降低分拣的错误率，让系统变得更加稳定可靠，除此之外，还大大减少了成本。

　　随着自动分拣系统越来越被人所熟知，其用处也变得越来越广泛，所需的分类类型和数量也在增加。因此，可以通过使用大型分拣机来满足分拣要求。换句话说，大型设备是不可避免的要求。各种不同类型的机器被不同的要求所需要，人们不再满足于单一类型的分拣系统。

　　物流行业的自动化要求信息和材料的高度统一。有必要使用单片机和计算机等信息处理设备。就好像人的大脑和双手双脚一样，该系统再没有单片机和计算机进行控制的话，就如人没有了大脑，只能靠本能的意识进行运作。一旦有了单片机和计算机进行控制，就使得此系统如虎添翼，变得更加强大。

　　交叉带式自动分拣机的系统配置主要在分拣步骤中。它主要由三部分组成：主控制和驱动控制，小车和包机，它们通过现场总线和红外收发器连接到同一个局域网。

　　驱动控制系统：为了改变电机的使用参数，驱动控制系统必须包含规格信息以及重量力学等测量值。然后，您需要启用扫描功能并获取条形码信息。用于主控制系统。因此，驱动控制系统是最技术阶段，并且每个链路直接协调。这直接影响分拣精度。该系统就是给传送带提供动力，使得传送带会根据数据进行运行或者停止。当运行的过程中，由接近开关来判断条形码信息是否是该电机需要工作的，如果一致的话，那么此时电机就会运行，反之，则不会运行。

　　小车及供包机系统：作为最后一步，它被运送到目的地地址，完成分拣过程，并相互合作以确保成功交付，这是必不可少的。它还需要一套完整的运输过程，包括圆形轨道。来自主控制系统的信息如下：红外接收器接收并调节电动机以控制传输过程，并通过扫描条形码获得信息。

　　供包机系统：通过与推车系统配合，包装的机械系统还具有信息显示器，因为显示控制推车的特定运动以识别推车的特定运动，从而保证高效率。

　　此次设计的分拣系统的硬件部分是将使用传送带扫描条形码所识别的邮政编码的编码信息分类到每个代表的唯一地址的邮箱中。其工作过程为：按下启动按钮后，电动机M6运行，绿灯L1亮，传送带运转，表示此时可以进邮件。利用拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2、3、4、5代表北威廉希尔平台京、上海、武汉、重庆、深圳5个城市的邮政编码。例如，当拨号器拨“4”时，当邮件到达接近开关S4时，电机M6停止并且电机M4开始推动推杆以将邮件（即重庆）分类为邮件。当接近开关S1接通时，表示邮件已到达第一个邮箱。如果邮政编码与此处的代码相同，则电机M6停止，电机M1启动并推动推杆，邮件被分类为邮箱。接近开关S1关闭，M1推杆自动缩回并继续进邮件。如果邮件代码与此处的代码不同，则电动机M6继续运行。当接近开关S2接通时，在邮件到达第二邮箱之后进行比较确定，并且当接近开关S3和S4以及接近开关S5接通时，表示邮件分别进入对应的邮箱处，如果邮件代码与5个邮箱中的前5个代码不同，这表明该邮件出错，出错邮件将经过接近开关S6处自动进入出错回收邮箱，此时绿灯L1熄灭，红灯L2亮，蜂鸣器报警出错，然后对出错邮件进行处理。待处理完成后，按下重启按钮，红灯L2熄灭，绿灯L1亮，蜂鸣器停止报警，表示可以继续进邮件。整个过程由单片机控制，其工作示意图如图所示：

　　其中S1-S6为接近开关;M1-M5为推进器，由步进电机控制其伸缩，步进电机正传推邮件入箱，反转推杆收回继续进邮件;M6为驱动电机，L1为绿指示灯，L2为红指示灯。

　　单片机其实就是一种电路芯片，但是它是集成的。它采用了相当大的规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在现实生活中，许多工业控制都使用单片机来工作。单片机又被称为单片微控制器，它并不是只完成哪一个逻辑功能的芯片，而是把计算机系统集成到一个芯片上。就像一个小型的计算机，但是和计算机相比较，单片机没有I/O设备。单片机的优点也很明显，因为它的体积小，质量轻，所以用起来比较方便，而且它价格也很便宜，所以相对于其它昂贵的而言，人们更倾向于使用单片机，它为学习、应用和开发提供了便利的条件。从上个世纪80年代开始，人们但是使用的是4位或者8位单片机，但是现在，300M的高速单片机都已经见怪不怪了，单片机的应用范围很广，像智能仪表、通讯设备、家用电器等都设计到单片机。可以说，当某个产品使用了单片机，它就相当于该产品进行了升级，人们通常称之为“智能型”，比如智能型洗衣机。

　　它包括中断系统和一些外部特殊功能寄存器。在程序的使用下，它可以完成一些运算。

　　存储器是单片机的重要组成部分。一种将二进制信息存储在单片机中的数字电路装置。用于存储系统程序，用户程序和运算数据的单元。内存中的每个内存位置都可以包含一个8位二进制信息，通常由两个十六进制数字表示。该结构有两个重要特征：一种是分离数据存储器和程序存储器。另一个是内存中有内部和外部之分；单芯片应用系统的整个存储系统由片内存储器和片外扩展存储器组成。

　　MCS-51MCU具有四个双向8位I/O端口。P0，P3端口是三态双向端口，P0，P2和P3端口是准双向端口（当用作输入时，端口线被威廉希尔平台驱动为高电平。所谓的准双向口）。由于只有此端口可以直接用于对外部存储器的读写操作，因此P0端口会休眠一个三向双向端口，通常称为数据总线也可用于外部存储器的第8位地址输出。因为它是分时输出，所以地址数据需要由外部锁存器锁存，地址锁存信号是ALE。P0端口是用户专用的输入/输出端口，可供用户用作输入/输使用。P0端口测试准双向端口。每一位由锁存器（SFR），输出驱动器和输入缓冲器组成。这些上拉电阻实际上不是线性电阻，而是由场效应管组成，但每个都由D触发器组成。每个I/O端口都有使用该I/O端口作为原始操作数的指令。当执行读取引脚命令时，接通3态输入口的状态。单片机I/O接口图如图2-1所示：

　　单片计算机时钟电路是产生单片机操作所需的时钟信号并与外部晶体协作实现振荡的电路。如果操作时钟为0，则MCU将无法运行。当然，超过MCU工作频率的时钟将无法运行MCU。时钟电路原理图如图2-2所示：

　　MCU中断系统也称为中断管理系统，其功能是使处理器能够处理外部异步事件。中断是一个过程。当中央处理器CPU正在处理某些事情时，外部发生另一个紧急情况，要求CPU中断当前任务并快速处理紧急情况。完成此过程后，返回到上次停止的位置并继续执行原始工作。串口中断串行数据设置数据，单个芯片中有两个定时计数器，计数结构计数实现定时功能或计数功能。串行端口中断配置为串行数据传输。每次串行端口发送和接收一系列串行数据时，都会产生中断请求。CPU接收中断请求，或通过RXD（P3.0）和TXD（P3.1）引脚传送中断请求。如果多个中断源同时请求来自CPU的中断，则CPU以比正常情况更高的优先级响应中断源。

　　所谓步进电机，它是指将电脉冲信号转换成相对应的角位移或者线位移，它是一种同步电机，但是是以电脉冲信号控制的，把电脉冲按照一定的顺序提供给定子绕组，

　　当电流流过定子绕组时，定子绕组具有矢量磁场。转子通过磁场旋转并以一定角度旋转，以使转子中的磁场与定子的磁场相同。当定子以固定角度旋转时，转子也一起旋转，并且每次输出电脉冲信号时电动机旋转一圈。输出的角位移与输入的脉冲数成比例，并且旋转速度与脉冲频率成比例。如果改变绕组通电顺序，电机将反转。因此，为了控制步进电机的旋转，可以使用电机的每个相的通电顺序，脉冲数和绕组频率来控制电机的旋转顺序。

　　在这里。我们需要六个步进电机，所以选择的是六线四相步进电机。其与单片机接线步进电机与单片机连接图

　　接近开关称为无触点行程开关。可以控制行程和控制的非接触式检测装置。特点：运行可靠，功耗低，重定位精度高，寿命长，工作频率高。一种用于工业自动化控制系统的新型开关元件，用于实现与检测，控制和输出部件的接触。当开关接近物体时，发出控制信号。

　　接近开关分为：无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开光、热释电式开关、光电式接近开关等七类。本文选择光电式接近开关作为邮件自动分拣控制系

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