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北京新鲜晨配申请基于数字孪生与强化学习的冷链分拣优化系统及方法专利提升冷链环境下机器人的分拣精度与鲁棒性 上传时间:2026-04-01 23:23:10

国家知识产权局信息显示,北京新鲜晨配科技有限公司申请一项名为“基于数字孪生与强化学习的冷链分拣优化系统及方法”的专利,公开号CN121764006A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明公开了基于数字孪生与强化学习的冷链分拣优化系统及方法,属于智能物流装备控制,其包括获取目标对象点云与环境温度数据,通过编码映射生成特征流形状态量;基于特征流形状态量在仿真环境中执行动作采样,通过剪切迭代获取基准控制参数;计算迁移特征与历史特征集的余弦相似度以选取初始化参williamhill中文官方网站数,执行梯度更新得到迁移控制参数;采集实时动作序列并计算信息熵,在突破不确定性边界时生成优化控制参数;计算仿真与实时动作的一致性误差,在突破动态误差阈值时修正基准控制参数并更新历史特征集。本发明采用虚实迁移与动态熵权反馈机制,能够实现控制策略的在线自适应修正,提升冷链环境下机器人的分拣精度与鲁棒性。
天眼查资料显示,北京新鲜晨配科技有限公司,成立于2020年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析,北京新鲜晨配科技有限公司专利信息22条,此外企业还拥有行政许可3个。
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