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　　国家知识产权局信息显示，上海影火智能科技有限公司申请一项名为“一种用于分拣的机器人动态控制方法及系统”的专利，公开号CN121670664A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体是用于分拣的机器人动态控制方法及系统，该方法包括在皮带物料移动方向上位于机器人的可抓取范围内设置一个物料等待位置；计算皮带上所有物料位置中的最大位置和物料等待位置之间的位置关系；根据所计算的位置关系，当皮带线上来不及抓取的物料到达物料等待位置，则停止皮带线转动；当机器人抓取完该物料等待位置的物料后，则启动皮带线转动；当没有物料到达该物料等待位置，皮带线一直转动；在物料可抓取范围如果有料，机器人一直执行运动跟踪抓取，当可抓取范围如果无料，机器人则等待。本发明在不增加设备成本情况下，最大程度提高机器人的工作效能,极大地提高了抓取率和极大地降低了回流率。

　　天眼查资料显示，上海影火智能科技有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海影火智能科技有限公司财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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