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中创智领(601717):中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券申请文件的审核问询函的回复(豁免版)  上传时间:2026-08-04 13:07:40

  

中创智领(601717):中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券申请文件的审核问询函的回复(豁免版)(图1)

  贵所于 2026年 6月 30日出具的《关于中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券申请文件的审核问询函》(上证上审(再融资)〔2026〕201号,以下简称“问询函”、“审核问询函”)已收悉。

  中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司(以下简称“中创智领”、“公司”、“发行人”)会同中国国际金融股份有限公司(以下简称“保荐机构”、“中金公司”)、立信会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“会计师”、“申报会计师”、“立信”)、海问律师事务所(以下简称“发行人律师”、“海问”)等中介机构,本着勤勉尽责、诚实守信的原则,就审核问询函所提问题逐项进行认真讨论、核查与落实,并逐项进行回复说明。

  除另有说明外,本回复中使用的释义或简称与《中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书(申报稿)》(以下简称“募集说明书”)中的含义相同。

  根据申报材料,1)发行人本次募集资金总额不超过 43.50亿元,扣除发行费用后拟用于“新能源汽车高端零部件产业基地项目”“高端液压部件生产系统智能化升级项目”“智能移动机器人制造基地项目”“智能制造全场景研发中心项目”及补充流动资金,预计相关募投项目税后内部收益率分别为 12.24%、28.6%和 15.69%。2)部分募投项目的实施主体为非全资控股子公司郑州恒达智控科技股份有限公司。3)截至 2025年末,公司货币资金、交易性金融资产合计 95.17亿元。

  请发行人:(1)本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、与现有业务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务;如涉及新产品,说明技术难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展等,分析公司是否具备相关新产品量产能力;如涉及业务升级改造,说明具体升级方向或实施效果、拟外包或采购等实现路径;结合上述内容,说明本次募集资金是否符合投向主业要求、募投项目实施是否存在重大不确定性;(2)结合本次募投项目涉及产品市场需求、竞争格局、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、客户储备、项目定点或在手订单等,说明本次募投项目产能规划的合理性及产能消化措施,在客户验证或销售方面是否存在重大不确定性;结合煤炭行业周期性波动、市场供需、发行人现有油缸产能利用情况及本项目新增产能预计内部配套比例,说明新增油缸产能是否具有合理性;(3)结合公司现有研发场地及设备的使用情况、研发人员数量、未来研发方向及研发进度、同行业可比公司情况,说明公司实施“智能制造全场景研发中心项目”的必要性及紧迫性,拟形成的研发成果及对公司主业的具体影响;(4)本次募投项目用地的进度安排、如无法取得拟采取的替代措施,发行人非全资控股子公司郑州恒达智控科技股份有限公司的中小股东或其他股东是否同比例增资或提供贷款,明确增资价格或贷款利率等借款的主要条款,是否存在损害上市公司利益的情形;(5)本次各募投项目的具体构成和测算依据,相关单价或单位产能投资比与公司类似项目或同行业公司可比项目是否存在较大差异;(6)结合项目建设期、产能利用率、产销情况、价格变动趋势、单价及成本等,说明本项目内部收益率、毛利率、投资回收期等指标测算是否谨慎、合理;(7)结合公司资产负债情况、现有资金及交易性金融资产余额、未来资金流入及流出、各项资本性支出、资金缺口等,说明本次融资规模的请保荐机构进行核查并发表明确意见。请保荐机构及发行人律师根据《监管规则适用指引——发行类第 6号》第 4条、第 8条对问题(4)进行核查并发表明确意见;请保荐机构及申报会计师根据《证券期货法律适用意见第 18号》第 5条、《监管规则适用指引—发行类第 7号》第 5条对问题(6)(7)进行核查并发表明确意见。

  一、本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、与现有业务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务;如涉及新产品,说明技术难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展等,分析公司是否具备相关新产品量产能力;如涉及业务升级改造,说明具体升级方向或实施效果、拟外包或采购等实现路径;结合上述内容,说明本次募集资金是否符合投向主业要求、募投项目实施是否存在重大不确定性

  公司主营业务包括煤机业务、汽车零部件业务和工业智能业务三大板块。其中,煤机业务主要包括煤炭综采装备及其零部件的研发、设计、生产、销售和服务,为公司核心“压舱石”业务;汽车零部件业务主要包含汽车动力系统零部件、底盘系统零部件、起动机及发电机、新能源驱动电机零部件等生产、销售,该等业务板块为公司上市以来在传统业务之外,重点开拓的新的盈利增长点,目前已经成为公司第二大增长曲线;公司工业智能业务主要包括煤炭智能化开采控制系统技术与产品的研发、生产及销售,以及数字化智能化工厂设计规划、设备集成及数据采集、系统软件开发及集成等智慧工厂相关业务,工业智能业务以自身“灯塔工厂”实践经验为引领,推进业务全流程数字化变革,推进“人工智能+制造”应用,为煤矿、非煤矿山、造船厂、钢厂、港机、汽车零部件等制造场景提供智能工业解决方案。

  本次募投项目紧密契合上述业务布局,形成精准响应。其中,“新能源汽车高端零部件产业基地项目”聚焦新能源高压驱动电机定转子、电驱动系统、全主动悬架电液泵及底盘电机等产品,系公司在新能源汽车领域向高端零部件方向的深度延伸,有力支撑汽车零部件业务向电动化、智能化持续升级;“高端液压部件生产系统智能化升级项目”通过对核心油缸产线的系统改造,提升液压支架关键部件的制造效率与精度,推动煤机业务的迭代升级;“智能移动机器人制造基地项目”与“智能制造全场景研发中心项目”则分别从硬件自主制造与核心技术研发两个维度,补齐智慧工厂硬件供给短板,整合并提升现有研发资源,加速工业智能业务体系化发展,助力其成长为公司的第三成长引擎。

  综上,本次募投项目全面响应三大业务板块的战略部署,有利于推动公司主业提质增效、实现结构优化与持续发展。现有业务与本次募投涉及产品及其业务应用领域情况如下:

  (一)本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模、与现有业务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务

  1、本次募投项目相关产品或业务在报告期内的经营情况及收入规模 本次募投项目分别围绕公司三大业务板块开展。煤机装备及相关物料业务中,公司本次募投项目主要涉及的产品为油缸,公司生产的油缸作为自身液压支架部件,绝大多数不直接对外销售。“高端液压部件生产系统智能化升级项目”通过工艺优化、智能仓储及全流程数字化管控的深度集成,实现生产过程精准调度与资源高效配置,有效压降综合制造成本。升级后的油缸产线将为液压支架整机提供更高品质、更稳定可靠的配套保障,强化煤机板块内部产业链协同效能,助力公司煤机业务在智能化浪潮中持续巩固领先优势。

  报告期内,公司油缸产品作为液压支架核心部件,绝大多数自用,用于继续加工生产液压支架。公司油缸流向具体如下:

  汽车零部件业务中,公司本次募投项目主要涉及的产品包括高压驱动电机定转子以及电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机,其中高压驱动电机定转子主要在公司现有定转子产品基础上进行扩产,电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机为新产品。

  报告期内,公司定转子产品收入分别为 0.45亿元、2.59亿元和 7.79亿元,保持高速增长。公司通过建设“新能源汽车高端零部件产业基地项目”,有利于公司在扩大定转子市场份额的基础上,拓宽在智能底盘等领域的发展。

  工业智能业务中,公司本次募投项目主要涉及的产品包括空中搬运机器人、物流机器人、仓储机器人等,作为智慧工厂业务核心硬件载体,可联动平台系统与配套软件形成一体化解决方案。公司依托智能行车、移动机器人等装备推动技术成果落地转化,已在矿山、造船、钢铁、港口、汽配等领域斩获多类订单,市场布局成效初显。本次募投项目中,空中搬运机器人、物流机器人为现有产品,仓储机器人为新产品。报告期内,上述空中搬运机器人、物流机器人除用于公司“灯塔工厂”等项目建设自用外,存在部分对外销售。公司智慧工厂业务收入情况如下:

  报告期内,公司智能物流装备及集成以内部使用为主,存在部分对外销售,随着公司逐步发力智慧工厂业务,下游订单快速放量增长。截至2026年6月末,公司在智能移动机器人领域已获取的在手订单合计为9,972.04万元,其中空中搬运机器人订单3,454.91万元、物流机器人订单5,581.30万元、仓储机器人订单935.84万元。此外,公司积极跟踪船厂、水利水电公司、钢厂等下游客户,其中部分客户已开标、待签订合同,故除前述在手订单外,公司已中标尚未签署合同的项目合计三个,合同金额预计约为 6,784万元。综上所述,随着公司智慧工厂相关业务逐步开展,公司在该等领域影响力逐步增加,对公司相关产品的制造能力要求亦不断提高。

  2、本次募投项目相关产品或业务与现有业务或产品的区别与联系,是否属于现有成熟业务

  主要生产新能源汽车高压 驱动电机定转子以及电驱 动系统、全主动悬架电液 泵、底盘电机等新能源汽 车高端零部件

  主要应用于新能源汽 车,其中定转子及电驱 动系统应用于动力系 统,全主动悬架电液 泵、底盘电机应用于智 能底盘系统

  高压驱动电机定转子主要在公司 现有定、转子产品基础上进行扩 产;电驱动系统系公司定、转子 产品在动力系统的进一步延伸; 底盘电机系公司在原有电机总成 产品基础上进行型号调整,并在 汽车底盘系统应用的延伸;公司 布局全主动悬架电液泵,深耕智 能底盘领域,打造差异化竞争优 势,抢抓智能驾驶发展浪潮,丰 富产品矩阵、持续增强客户粘性

  本项目立足公司现有油缸产线的 设备与工艺基础,实施智能化升 级改造。通过优化生产布局与工 艺流程、更新老旧设备,同步建 设智能化生产线及全业务流程数 字化系统,推动液压支架油缸加 工及装配向精益化、智能化、绿 色化方向升级

  主要应用于智慧工厂 领域,下游应用市场包 括煤矿、非煤矿山、造 船厂、钢厂、港机、汽 车零部件等行业

  公司工业智能业务源于智慧煤矿 领域,依托“灯塔工厂”建设经 验,形成了以方案设计、软件平 台及系统集成为主的服务能力。 本项目可补强智慧工厂硬件自主 制造能力,推动公司从以提供解 决方案为主向解决方案与智能装 备制造并重转型

  主要围绕人工智能技术与 工业互联网融合应用、生 产运营全流程智能化、平 台技术迭代、软件智能化 升级、工业智能体及智能 装备核心技术攻关,是对 现有分散研发资源的系统 整合与能级提升

  主要面向工业智能领 域相关研发,下游应用 市场包括煤矿、非煤矿 山、造船厂、钢厂、港 机、汽车零部件等行业

  目前,公司各业务板块在经营过 程中已经积累智能工厂改造技术 与实践经验,但尚未将相关资源 系统化、体系化。本项目将集中 优势资源,打通实践到理论、底 层技术到顶层方案的全链路,提 升对机械加工、汽车零部件、船 舶等行业的系统解决方案能力。 本项目为研发项目,不涉及生产 产品

  本次募投项目全部围绕公司煤矿机械、汽车零部件、工业智能三大核心主业布局,均为现有成熟业务的深化拓展与能力补强,且在报告期内已具有一定收入规模,属于现其中,新能源汽车高端零部件项目依托公司成熟的电机定转子及总成技术,该项目中的高压驱动电机定转子产品系现有成熟业务的扩产,项目中电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机等产品,系现有成熟业务的延伸;高端液压部件项目针对现有油缸产线实施智能化升级,提升生产精益化水平,系现有成熟业务的升级改造;智能移动机器人项目立足现有工业智能业务基础,系提升现有成熟业务的制造能力;智能制造全场景研发中心整合公司现有分散研发资源,统筹推进核心技术攻关。

  各项目充分复用公司既有技术积累、客户资源与产业经验,技术同源性强、市场协同度高,具备扎实的产业化落地基础,可有效扩充核心产能、完善产业布局,持续增强公司综合竞争力。

  (二)如涉及新产品,说明技术难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展等,分析公司是否具备相关新产品量产能力 本次募投项目中,新能源汽车高端零部件产业基地项目涉及电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机为新产品,上述产品均依托公司现有电机及液压技术积淀延伸升级,技术同源、客户重叠度高,具备良好的产业化基础,目前均处于获取量产定点并转换量产订单环节;智能移动机器人制造基地项目涉及仓储机器人为新产品,系公司针对智能仓储场景进行的应用拓展,公司现有技术能力可有效支撑仓储机器人的系统开发与场景适配,客户资源亦可实现高效复用,具有良好的产业化延伸基础。新产品所处阶段如下:

  属于公司“电机+”战略延伸,电驱动系 统处于量产开发阶段,全主动悬架电液 泵、底盘电机已进入批量生产准备前的调 试阶段。产品技术路径成熟,客户验证流 程规范,依托体系化定点机制推进,在客 户验证或销售方面不存在重大不确定性

  属于公司现有工业智能产品体系在智能 物流装备领域的重要延伸,核心技术包括 精密运动控制、定位导航、仓储调度算法 等。该等产品核心技术同源可控,相关产 品随公司向客户出具的“智慧工厂”整体 解决方案一并提供供客户验证,业务模式 及客户拓展路径清晰,在客户验证或销售 方面不存在重大不确定性,2026年上半年 已经实现了一定规模的销售

  1、新产品的技术难点、相关人员及技术储备情况、发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展

  电驱动系统是公司现有定转子产品在新能源汽车动力系统领域的自然延伸与系统化升级。从核心原材料看,该系统所用轴承、旋变组件、机壳、功率模块、滤波器、密封件等,与公司现有定转子产品所需的硅钢片、永磁体、绝缘材料等同属电机类基础材料体系,供应链资源高度重合,可实现集中采购与质量协同。从核心技术看,公司长期深耕电机总成领域,已掌握电磁方案设计、热管理优化、NVH控制及高效绕线等关键技术,电驱动系统系在原有定转子技术基础上,整合电机、控制器、减速器形成三合一总成,是对主营产品的深度同源升级,技术路径清晰、继承性强。从应用领域看,该系统仍聚焦新能源汽车动力系统,适配乘用车场景,与公司现有客户需求方向一致。从客户积累看,公司现有定转子产品已进入国内主流新能源主机厂供应体系,电驱动系统的目标客户与此高度重叠。从研发与工艺团队看,公司已组建具备整系统开发能力的专业团队,掌握齿轴装配、定转子合拢、气密测试、EOL性能检测等全流程精密工艺,为电驱动系统产业化提供了坚实的人才与技术保障。

  电驱动系统作为集电机、电控、减速器于一体的三合一总成产品,主要技术难点包括:

  A.高功率密度扁线绕组定子的制造一致性。扁线定子相比圆线槽满率高,但扁线成型精度、绝缘处理工艺、焊接质量对一致性要求极高,批量生产中的工艺参数窗口较窄,任一工序偏差均可能导致绝缘击穿或接触电阻超标,需要自动化程度高、在线检测完备的生产线支撑。

  B.三合一总成的系统集成与热管理优化。电机、电控、减速器合装后,各部件产热来源不同(铜损/铁损/齿轮摩擦损耗),热场分布复杂,需通过仿真建模精确设计油冷/水冷通道,避免局部热点导致绝缘老化或轴承失效,对热管理方案设计与工艺实现能力要求高。

  声、电磁噪声及结构共振的抑制需要从电磁方案设计、齿轮参数优化、结构模态分析到装配精度全链条协同,整车 NVH性能对 Tier1供应商提出明确的验收指标。

  D.整系统 EOL(出厂线末端)检测能力的建立。三合一总成出厂前需在模拟整车工况下完成通电通油性能测试,涵盖效率 Map图测绘、气密性检测、噪音检测等多个维度,测试设备投入大、测试流程复杂,对工艺工程师和测试设备标定能力要求高。

  公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。公司针对电驱动系统具备以下支撑条件: A.专业研发团队。公司在德国、中国等地拥有世界级研发中心,在全球多地设有区域性研发中心,汽车零部件板块整体研发团队涵盖电控硬件算法、动力系统产品研发、线控转向产品研发、材料研发、软件和算法开发等核心方向,具备平台化电驱系统设计经验,相关技术人员已参与本次项目的技术方案制定与工艺开发工作。

  B.制造工艺储备。公司现有定转子生产基地已掌握扁线绕组成型、激光焊接、动平衡校正、气密测试、EOL测试等核心制造工艺,相关工艺在现有产线上经过持续迭代验证,量产稳定性良好。

  C.技术储备充分。在技术平台基础上,公司已掌握电机直冷、轴向磁通绕组、改性绝缘环氧模塑料及高强薄壁 PPA密封新材料等核心技术,围绕新能源汽车电驱动与智能底盘方向形成了从基础研究到产品开发的完整能力布局。

  目前发行人已实现电机定转子规模化生产及销售,电驱动系统目前处于获取定点阶段,产品技术路线成熟。涉及产品的可比公司产品研发和产业化进展如下:

  已实现电驱系统的大规模量产,2025年电驱系统收入超过 180亿元。2026年启动新 一代动力总成、电控、电机和电源平台产品的预研工作;新能源商用车业务启动第 五代多合一总成和多合一电机控制器产品的预研与开发工作

  三合一电驱动总成功率范围涵盖 50-160kW,主要配套客户为:印度塔塔、韩国现代 马来西亚宝路达、武汉易捷特科技、上汽通用五菱等。交流异步三合一电驱动总成 功率范围涵盖 150-200kW、 兼容水冷和油冷结构,主要配套客户为长安汽车、小鹏

  汽车、北汽新能源等;新增定点项目有:驱动电机总成为 150-180kW产品,定点车 企为北汽新能源

  产品覆盖永磁同步电机定转子及驱动电机总成,已与上汽通用五菱汽车股份有限公 司、上海汽车集团股份有限公司、蔚然(南京)动力科技有限公司等主流厂商深度 合作,同时与浙江零跑科技股份有限公司等多家车企的定点项目实现量产交付,为 其新一代电驱系统提供核心定转子组件

  全主动悬架电液泵是公司深耕智能底盘领域、打造差异化竞争优势的核心战略产品。

  从核心原材料看,该产品所用分瓣定子铁芯、铜线、转子铁芯组件、磁钢、电机轴、机壳、轴承、位置传感器 PCBA、电控上盖、灌封胶及密封件等。从核心技术看,全主动悬架电液泵融合了公司电机总成领域相关技术,核心技术已充分验证。从应用领域看,该产品应用于新能源汽车全主动悬架系统,服务于高阶智能驾驶对车身姿态精准控制的需求,属于智能底盘核心执行部件。从客户积累看,目标客户主要为现有新能源主机厂及智能底盘系统供应商,与公司现有汽车零部件客户群体高度重叠,有利于持续增强客户粘性。从研发与工艺团队看,公司已组建研发团队,整合相关技术骨干,掌握转子装配、磁环固化、激光焊接、真空灌封、NVH测试等多道精密工序,已完成相关测试及整车匹配验证,具备批量化生产的工艺准备条件,为公司开辟全新增长曲线奠定了坚实基础。公司是业界为数极少的在全主动悬架电液泵领域具备电机、电控、齿轮泵、系统四大核心实现全栈自研自制的公司,并具备大批量高质量交付能力。

  全主动悬架电液泵作为线控悬架的核心执行部件,技术难点主要体现在以下方面: A.高压精密液压系统与电机一体化集成。全主动悬架电液泵需将电机转子高速旋转产生的机械能高效转化为液压能,系统工作压力较高,对密封结构设计、流道加工精度和材料选择提出极高要求;电机与液压泵一体化设计时需同步考虑隔热、防电磁干扰等协同设计挑战。

  B.NVH性能与动态响应速度的平衡。主动悬架需要在极短的响应窗口内完成悬架高度调节,但高速液压泵运转产生的振动和噪声会影响整车舒适性,两者之间需通过精密的动平衡校正、减振隔声结构设计和液压脉冲阻尼方案加以平衡。

  C.真空灌封与密封一致性控制。产品采用真空灌封工艺以提升绝缘和防腐性能,灌封料的填充均匀性、固化收缩率控制以及与壳体的界面结合强度,直接决定产品在极端温度循环下的可靠性;批量生产中灌封参数一致性难以管控,是量产良率的核心挑战之一。

  D.整车匹配标定的复杂性。电液泵的压力-流量特性曲线需与整车主动悬架控制器的控制策略精确匹配,不同车型平台的悬架刚度、弹簧特性各异,需要进行针对性的标定开发,对工程支持能力和整车测试资源要求较高。

  公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。

  A.已组建专项研发和量产团队。公司在现有汽车零部件研发团队基础上,专门组建电液泵研发攻坚团队,完成了产品方案开发和样件制造,并在整车匹配测试中取得阶段性验证成果。

  B.核心技术同源,迁移成本低。公司在电液泵方面实现系统、电机、电控、液压泵全栈自研自制,掌握高扭矩密度高效电机核心技术;累计形成自主专利超 20项,知识产权体系完备;同步开展下一代技术路线预研与储备,技术支撑能力持续夯实。电液泵所需的转子装配、磁环固化、激光焊接、真空灌封、NVH测试等核心工艺,与公司现有驱动电机定转子的制造工艺体系重叠,已有工艺工程师和设备资源均可部分复用,新工艺的增量学习成本可控。

  C.多工序精密生产能力支撑。公司掌握转子装配、激光焊接、真空灌封、NVH测试等全套关键工序,已完成相关测试及整车匹配验证,具备从样件小批量向规模化生产过渡的工艺准备条件。

  目前发行人已完成全主动悬架电液泵样品送样,实车表现收到客户好评,完成设计验证的多个关键项,高自动化智能化产线已入场完成调试和试生产。目前已获取部分头产业化进展如下:

  首款 800V主动悬架液压泵已于 2026年 5月成功实现量产交付已同时布局液压和 机械方案

  合资设立威孚保隆:获得全球高端品牌车企的全主动电液泵(MPU)项目定点 全主动电液泵(MPU)采用保隆科技与威孚高科(000581.SZ)合资公司威孚保 隆自研自制产品,配套 2个车型,覆盖 PHEV插混+BEV纯电,项目生命周期 5 年,计划 2030年量产

  自主研发的应用于 800V全主动液压悬架系统核心部件——高压泵头已于 2026 年 5月正式进入批产阶段

  全主动悬架电液泵属于智能底盘核心执行部件领域的前沿技术路线,当前行业整体尚处于从技术验证向规模化量产过渡的早期阶段,具备先发布局优势的厂商有望参与行业标准确立并形成先导优势。目前国内外主流厂商均在积极布局,市场参与者较少,竞争格局未定,具备显著的先发战略机遇窗口。

  智能化底盘小电机是公司原有电机总成产品在汽车底盘系统应用的战略延伸。从核心原材料看,该产品所需分瓣定子铁芯、绝缘骨架、铜线、Busbar组件、转子铁芯、磁钢、电机轴、壳体、轴承及各类胶粘剂等,均与公司现有电机产品原材料体系一脉相承,可复用成熟供应商网络与质量管控体系。从核心技术看,公司承继博世集团多年技术积淀,已掌握高功率密度设计、低转速大扭矩输出、快速响应及高可靠性等关键技术,底盘小电机系在现有电机技术平台上对扭矩特性、防护等级、安装接口等参数进行调整,实现了主营产品的同源拓展,研发风险低、转化效率高。从应用领域看,该产品聚焦新能源汽车底盘系统,涵盖线控转向、线控制动、悬架调节等智能化控制场景,顺应底盘线控化发展趋势。从客户积累看,目标客户与公司现有电机业务客户高度重合,可直接依托既有销售渠道与客户信任实现快速导入。从研发与工艺团队看,公司已掌握分块铁芯焊接、精准插磁钢、动平衡校正、NVH性能测试等核心工艺,研发及工程团队具备从样机开发到规模化量产的全流程能力。

  智能化底盘小电机广泛应用于线控转向、线控制动、线控悬架调节等场景,对尺寸紧凑性、低速大扭矩性能及环境适应性提出特殊要求,主要技术难点如下: A.高功率密度与微型化设计。底盘小电机受安装空间严格限制(典型体积远小于驱动电机),在有限空间内实现高转矩密度,需在分块铁芯叠压工艺、永磁体优化排布、散热通道设计等方面实现精细化工程权衡。

  B.低速大扭矩与快速动态响应并存。线控转向电机需在极低转速下(如停车场景)输出较大扭矩,同时响应时间要求控制在毫秒量级;这对电机控制算法、编码器精度和驱动器的电流采样速率提出了高标准要求。

  C.宽温域与高防护可靠性。底盘零部件工作环境恶劣,需具备 IP6X以上防护等级,耐振动、耐冲击,材料选型与结构密封工艺需满足 AECS-2规范,且整车寿命周期内不允许失效。

  公司长期深耕电机总成领域,承继博世集团多年技术积淀,在高功率密度设计、低速大扭矩输出及高可靠性等方面已形成成熟的技术体系与工艺能力。上述底盘小电机的技术难点均属电机工程优化范畴,公司现有技术储备可有效覆盖,不存在实质性技术障碍。

  公司在新能源汽车零部件领域已组建近 200人的专业研发团队,涵盖电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发、动力系统、悬架系统、线控转向及底盘执行电机等多个关键方向,其中电控硬件、软件与算法、性能仿真、材料研发构成共性的底层技术能力,为上层应用层面的产品开发提供统一支撑。公司针对智能化底盘小电机具备充分的人员及技术储备:

  A.深厚技术积淀。公司通过收购索恩格,承继了博世集团多年积累的电机技术体系,掌握了高功率密度设计、低转速大扭矩输出、宽温域可靠性保障等核心技术,底盘小电机系在现有电机技术平台上对扭矩特性、防护等级、安装接口等参数进行定制调整,属于技术同源的延伸拓展,研发风险低、迁移效率高。

  B.工艺能力支撑。公司现有量产线已具备分块铁芯焊接、精准插磁钢、动平衡校正、NVH性能测试等核心工艺,研发及工程团队具备从样机开发到规模化量产的全流程能力,生产工艺与底盘小电机的制造需求高度兼容,无需重新建立全新的工艺体系。

  C.客户协同开发。目标客户与现有电机业务客户高度重合,可直接依托既有客户信③发行人及同行业可比公司的产品研发和产业化进展

  发行人底盘智能化小电机产品目前已完成送样、样品定点、样品订单;部分型号已获取量产定点,初步具备量产能力,产品工艺路线成熟,不存在技术障碍。同行业可比公司产品研发和产业化进展如下:

  本项目新产品涉及仓储机器人,仓储机器人是公司现有工业智能产品体系在智能物流装备领域的重要延伸。从核心原材料看,仓储机器人所需伺服系统、传感器、控制器、精密结构件等核心元器件,与公司现有工业智能产品体系一脉相承,可充分利用成熟供应商网络与质量管控体系。从核心技术看,精密运动控制、定位导航、仓储调度算法等核心技术均与公司现有工业智能技术同源。从应用领域看,仓储机器人主要服务于智能仓储场景,涵盖原材料库及成品立体库,与公司煤矿智慧园区的仓储需求具有高度协同性,并可进一步向制造业、电力等行业拓展。从客户积累看,现有客户可导入物资仓储需求,同时制造业、电力等行业客户与公司工业智能板块目标客户高度重叠,可依托既有销售渠道实现快速落地。从研发与工艺团队看,公司已掌握精密运动控制、定位导航、仓储调度算法等核心工艺,研发及工程团队具备仓储机器人系统从规划设计、设备集成到调试交付的全流程实施能力。

  仓储机器人是涵盖精密机械、电气控制、传感感知、调度算法和系统集成的装备,从能做出来到规模化量产并稳定交付,公司结合自身技术基础和行业认知,识别出的技术难点如下:

  ①高精度定位导航技术。在自动化立体仓库中,堆垛车需要在宽度仅 1.2-1.8米的窄巷道内实现毫米级的定位精度,穿梭车需威廉希尔要在货架轨道上进行毫米级停靠。核心挑战噪声和误判,需要激光+视觉+惯性测量单元(IMU)多传感器融合算法来保证定位的鲁棒性。同时,初始地图构建和后续动态环境下的地图更新也是难点——仓库中货物位置频繁变动,要求系统能够在运行过程中自主识别哪些是永久结构(货架)、哪些是动态物体(货物),避免因地图过期导致的定位漂移。

  ②多设备协同调度。在大型仓储场景中,数十台堆垛车、穿梭车需要同时作业,调度系统需要在极短时间内响应完成路径规划、任务分配和冲突消解,任何一次碰撞或死锁都会导致整个仓库作业效率大幅下降。核心挑战在于:在多设备、多任务、动态优先级组合爆炸的背景下,找到全局最优或近似最优调度策略。

  ③复杂工况环境适应性。公司目标客户涵盖煤矿、钢铁、电力等行业,其中,煤矿、钢铁等行业空气中悬浮颗粒物浓度高,要求电气柜达到 IP54以上防护等级、运动部件需配置防尘密封结构;钢铁厂、变电站等场景存在强电磁干扰,控制器的抗电磁干扰设计、通信链路可靠性保障是重点攻关方向;部分应用场景要求设备能在特定温度区间下稳定工作,电池管理系统和润滑系统的宽温域适配需要进行专项设计和验证。

  公司在仓储机器人及相关智能装备领域的研发与产业化,在人员和核心技术方面已形成较为充分的储备。

  ①智能装备团队。公司旗下恒达智控、数耘技术已组建约 200人的专职智能制造研发与工程团队,核心职能覆盖仓储机器人系统的规划设计、电气控制开发、导航算法实现、嵌入式软件开发、系统集成调试、现场实施交付等全技术链条。公司在智能装备领域拥有多名研发经验丰富的资深工程师,关键方向包括:精密运动控制、定位导航与SLAM算法、机械结构与重载设计、系统集成与项目管理。核心技术人员结构层次分明、专业覆盖完整。

  ②核心技术储备。公司已在以下关键技术上取得实质性进展:使用永磁同步电机驱动,配套的驱动器变频器进行控制,实现堆垛机在水平、提升方向的快速精确定位、同时将设备定位精度提升到 3mm以内;供电方面使用磷酸铁锂电池进行直接供电,同时具备减速及载货台下降时的动能和重力势能的能量回收功能;采用模块化设计,可实现标准化模块的快速更换和方案调整,满足公司 3吨以下常用标准托盘仓储场景的覆盖。

  ③智能制造全场景研发中心赋能。智能制造全场景研发中心项目系公司另一募投项目,旨在系统整合各业务板块分散的研发资源,搭建统一的数字孪生、工业智能体等前沿技术平台。该项目将为仓储机器人研发提供平台级支撑:统一的数字孪生平台可在虚拟环境中完成新产品设计验证和产线仿真,缩短从方案到量产的周期;工业智能体平台将加速 AI算法在调度系统中的工程应用,提升系统的自主决策能力。

  公司智能移动机器人业务发源于智慧煤矿领域的智能装备集成经验,空中搬运机器人和物流机器人已实现小批量生产和商业交付;仓储机器人(堆垛车/穿梭车)是属于项目中落地的新产品。公司积累了对仓储自动化系统的需求分析、方案设计、设备选型和系统调试的经验,本次募投项目旨在将上述集成经验转化为自主制造能力,逐步覆盖不同品类。涉及产品的可比公司产品研发和产业化进展如下:

  主要从事智能物流系统和装备的研发、设计、制造与集成业务,其提供的智能物 流系统由多种智能物流装备构成。智能仓储物流系统通常包含立体货架、堆垛机 输送机、穿梭车、EMS系统、分拣系统、AGV等物流装备,智能生产物流系统 除通用物流装备外还包括根据项目需要提供的定制堆垛机、定制输送机、机器人 工作站、全自动落丝机和龙门码垛机等专用物流装备。除设备外,北自科技自主 开发了 WMS、WCS、IntelliTwin数字孪生工业软件等多种软件系统

  主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务 其主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统,并基于该产品提供 RaaS代 运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。智能机器人包括仓储机器人、穿梭 机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等 智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统,以穿梭机器 人为核心的料箱级密集储分一体系统,以拣选机器人为核心的特定商品全自动化 拣选系统,以装卸机器人为核心的自动装卸系统,并与以数字孪生平台为核心的 物流软件高度融合的自动化、智能化系统

  主要产品包括以智能仓储物流设备为执行机构、以智能仓储物流软件为控制中心 的智能仓储物流系统。智能仓储系统包括堆垛机系列、EMS与 RGV、输送系列 分拣提升系列;智能搬运移动机器人产品主要分为 AGV搬运机器人和智能无人 叉车机器人

  1)技术储备充分。电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘小电机三类产品均以公司现有电机技术为基础,在原材料体系、核心工艺、质量管控方法等方面与现有定转子障碍。

  2)制造基础坚实,工艺验证充分。公司现有定转子量产线已验证扁线成型、激光焊接、动平衡、EOL测试等关键工艺的批量稳定性,公司连续交付质量稳定,证明公司具备新能源汽车零部件规模化、高质量量产能力。

  3)研发团队成熟,功能安全体系完备。公司汽车零部件板块研发团队覆盖电磁设计、热管理、NVH、ASIL功能安全等核心方向,具备车规级产品的全生命周期研发管理和量产交付能力。

  4)样件验证及客户定点已取得阶段性成果。定转子已获得头部新能源整机厂客户量产定点,电液泵已完成整车匹配验证并取得样件定点;底盘小电机依托现有底盘电机技术平台,研发风险可控,定点开发工作正有序推进,具备量产可行性的实施路径。

  1)核心技术储备已形成体系。公司在精密运动控制、定位导航、仓储调度算法等核心工艺方面已完成技术验证,设备导航方案已在样机测试中实现目标定位精度,公司是在已有智能装备技术平台上进行产品化延伸,技术风险的边际成本相对可控。

  2)重型装备制造基础扎实。公司拥有煤机行业和汽车零部件行业两个百亿级制造平台,煤机板块在结构件加工、大型焊接、精密装配等环节积累了深厚功底,汽车零部件板块在精密加工、自动化装配线管理、质量追溯体系建设等方面具备行业经验。公司已走通了规划设计到设备选型到安装调试到产能爬坡到日常运营的制造能力建设全流程,具备为本项目复制这一流程的组织管理基础。

  3)团队能力完备。公司约 200人的专职智能制造团队,能够实现仓储机器人“需求分析-方案设计-机械开发-电气控制-软件开发-系统集成-现场交付”的全链条覆盖,为项目在量产阶段持续优化工艺、降低制造成本、开发迭代产品提供了充足的人才支撑。

  (三)如涉及业务升级改造,说明具体升级方向或实施效果、拟外包或采购等实现路径

  本次募投项目中,“高端液压部件生产系统智能化升级项目”系公司通过工艺布局重新调整、智能化生产线规划等方式实现液压支架油缸加工及装配的精益化、智能化、绿色化生产,效率和质量进一步提升,降低生产成本,建立起国际技术领先的智能工厂。

  本项目升级改造的整体方案由公司自主规划确定,涵盖厂房布局优化、工艺流程再造及产线改造路线设计等核心环节。具体实现路径如下:在设备实施方面,公司根据实际生产需求提出定制化技术方案,对状态良好的现有设备进行改造升级,针对无法满足智能化生产要求的关键工序采购新设备;公司主导系统集成与数字孪生部署,打通各生产环节数据接口,同步实施公用设施适应性改造,以满足智能化生产需要。

  本项目主要通过全流程数字化系统集成、智能产线升级改造、智能物流体系建设以及绿色化辅助系统配套等方面,对现有油缸产线实施系统性智能化改造,推动液压支架油缸加工及装配向精益化、智能化、绿色化方向全面升级。具体如下: 在全流程数字化管控方面,本项目将集成 CRM、PLM、MBD、ERP、APS、ZMOM、QMS、WMS、HR、EAM等数字化系统及智控平台,实现从客户订单下达到生产制造、产品交付及售后追踪的全流程信息化贯通。同时,利用数字孪生技术建立液压缸产品制造主要环节的数字化模型,对关键工艺流程实施模拟仿真,形成以数据驱动为核心的智能决策能力,全面提升生产过程的可视化与精细化管理水平。

  在智能产线建设方面,本项目新建、改造智能生产线条,广泛引入工业机器人、视觉识别系统、激光检测等智能装备。其中,新建、改造 24条带视觉识别模块的加工、焊接智能生产线,实现立柱、千斤顶等核心部件的智能加工、自动清洗、在线检测与智能焊接;改造 4条电镀生产线实现零件电镀全流程自动化生产;采购 2条立柱装配线条盘套密封装配线,配合现有千斤顶智能装配线,实现立柱、千斤顶装配与试验的智能化生产。上述产线升级旨在以机器换人推动生产流程再造,实现从半成品运入到零部件运出及装配的少人化甚至无人化生产,显著提升生产效率与产品品质。

  在智能物流体系建设方面,本项目新增自动行车、智能立体库、AGV运输小车及物流调度系统等软硬件设施,依据系统计划指令,实现零件中间库、成品库的自动化管理,将工件及成品及时、精准配送至指定位置,构建覆盖全厂的智能化物流体系,有效提升物料流转效率与生产节拍协同性。

  在绿色化与辅助系统配套方面,本项目新增刀具、工装智能管理工作站、集中供液系统及集中铁屑收集压块系统等辅助设施,同时同步改造建筑、结构、动力、暖通及信息化基础设施等公用设施,以满足智能化生产对场地环境、能源供给及信息传输的更高要求,保障智能车间安全、稳定、绿色运行。

  (四)结合上述内容,说明本次募集资金是否符合投向主业要求、募投项目实施是否存在重大不确定性

  本项目主要生产新能源汽车高压驱动电机定转子以及电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机等新能源汽车高端零部件。其中,高压驱动电机定转子主要在公司现有定、转子产品基础上进行扩产;电驱动系统系公司定、转子产品在动力系统的进一步延伸;底盘电机系公司在原有电机总成产品进行型号调整,并在汽车底盘系统应用的延伸;公司布局全主动悬架电液泵,深耕智能底盘领域,打造差异化竞争优势,抢抓智能驾驶发展浪潮,丰富产品矩阵、持续增强客户粘性。

  公司目前在汽车零部件板块的主要产品包含汽车动力系统零部件、底盘系统零部件、起动机及发电机、新能源汽车相关零部件等,其中新能源汽车相关零部件主要包括新能源汽车电机定转子总成及电机总成。在电机领域,发行人“电动化、智能化、全球化”战略,构建了覆盖量产应用、产业化储备、前瞻研发的完整技术体系,多项工艺达到国内领先水平,显著提升产品核心竞争力。发行人已完成并量产 MiniPin定子、国内首条800V高压 XPin定子、铜线D成型等核心工艺,实现降本增效,成功获得新能源头部车企客户多个项目定点;已完成开发注塑定子、定子真空放电检测、MPU绕线及行业首发的 MPU泵装配等战略工艺,获头部新能源车企客户高度认可。此外,公司前瞻布局不切线焊接、铝线定子、OCT焊中检测等前沿技术。公司坚持“生产一代、开发一代、预研一代”策略,通过持续工艺创新实现降本增效与订单突破,为新能源汽车电驱动产业升级提供坚实保障。

  本项目涉及的产品中,高压驱动电机定转子主要在公司现有定、转子产品基础上进行扩产,不属于新产品;电驱动系统系公司定、转子产品在动力系统的进一步延伸,底盘电机系公司在原有电机总成产品进行型号调整,全主动悬架电液泵系公司在智能底盘电驱动系统虽为本次募投布局的新品类,本质是公司现有电机定转子核心业务在动力总成领域的纵向延伸。依托公司长期积淀的电机电磁设计、精密制造及工艺质控技术,新品研发可充分复用现有研发体系、生产工艺与验证标准。业务技术同源性强、研发制造协同度高,均根植于公司既有汽车零部件技术布局与产业积累。

  在新能源汽车向智能化加速转型的背景下,智能底盘已成为实现高等级自动驾驶精准控制的关键基础,是整车及零部件企业的战略必争之地。底盘电机与全主动悬架电液泵作为智能底盘的核心执行部件,市场潜力巨大。公司承继博世集团多年技术积淀,在电机总成领域积累了丰富经验,并已完成 MPU绕线及行业首发的 MPU泵装配等战略工艺布局。上述现有技术与智能底盘核心部件形成良好协同:成熟的电机设计能力可有效支撑底盘电机性能提升,MPU泵的核心工艺可直接赋能全主动悬架电液泵的规模化生产,实现技术平台共享与资源复用。公司将从电动化迈向智能化,由部件生产向系统解决方案转型,持续提升产业链核心价值与竞争地位。

  本项目主要产品包括新能源汽车高压驱动电机定转子、电驱动系统、主动悬架电液泵及底盘电机等高端零部件,广泛应用于新能源汽车动力系统与智能底盘系统,目标客户均为新能源主机厂。上述产品的应用场景及用户群体与公司现有定转子业务高度重合,具备天然的市场与客户协同基础。

  在现有定转子产能持续扩大、规模化经营带动单位成本稳步下降以及产品线拓展至电驱动系统的基础上,公司进一步向智能底盘领域延伸,以底盘电机、全主动悬架电液泵等核心零部件为切入点,加快从单一部件生产向新能源汽车零部件综合供应商转型。

  一方面,依托现有客户资源和品牌信任,底盘类新产品的导入可有效增强客户粘性,深化合作层次,推动原有动力系统业务与智能底盘业务形成互补合力;另一方面,综合供应能力的提升亦有助于拓展新客户群体,促进业务实质性落地。

  本项目立足公司现有油缸产线的设备与工艺基础,实施智能化升级改造。通过优化生产布局与工艺流程、更新老旧设备,同步建设智能化生产线、智能仓储物流体系及全业务流程数字化系统,推动液压支架油缸加工及装配向精益化、智能化、绿色化方向升级。改造后的产线将与公司现有制造体系深度融合,在提升生产效率与产品品质的同时有效降低综合成本,进一步增强油缸业务的核心竞争力,实现升级项目与存量业务的高效协同。

  公司煤机业务主要包括煤炭综采装备及其零部件的研发、设计、生产、销售和服务,主要产品包括液压支架、刮板运输机等。本项目涉及的油缸是液压支架的关键部件,其部件质量的高低对于液压支架产品质量有重大影响。

  本项目涉及的液压支架油缸系公司现有煤机业务的核心零部件之一,其生产制造能力直接决定了液压支架产品的整体性能与可靠性。公司多年来在液压支架领域积累了深厚的技术底蕴与制造经验,为油缸产线的智能化升级提供了坚实的工艺基础与技术保障。

  本次改造立足于公司现有油缸产线的设备与工艺禀赋,通过智能化、精益化升级,进一步强化油缸与整机装配的协同匹配,实现部件质量与整机性能的同步提升,增强公司煤机业务的核心竞争优势。

  本项目以油缸产线智能化升级为切入点,显著提升公司煤机业务核心零部件的自动化与智能化制造水平。通过工艺优化、智能仓储及全流程数字化管控的深度集成,实现生产过程精准调度与资源高效配置,有效压降综合制造成本。升级后的油缸产线将为液压支架整机提供更高品质、更稳定可靠的配套保障,强化煤机板块内部产业链协同效能,助力公司煤机业务在智能化浪潮中持续巩固领先优势,实现高质量发展。

  公司工业智能业务发源于智慧煤矿领域,依托“灯塔工厂”建设经验,形成了以方案设计、软件平台及系统集成为主的服务能力。近年来,公司逐步将业务拓展至汽车零部件、船舶、钢构等离散制造行业,积累了部分行业客户与项目订单。然而,当前公司硬件产品主要依靠外部协作完成生产,自身制造能力相对较弱,在项目交付周期、成本控制及方案定制响应速度上存在一定制约。补强自主制造能力,已成为支撑业务规模化发展的关键环节。

  本项目生产空中搬运机器人、物流机器人、仓储机器人等,全面升级智慧工厂涉及硬件的制造能力,有效推动公司从以提供解决方案为主向解决方案与智能装备制造并重转型,进一步提高公司为客户构建高效、柔性的智能工厂的方案解决能力。

  公司虽在智能工厂方案中已集成智能起重机、AGV等移动装备,但相关产品依靠外协生产。经过多个行业项目的实践验证,公司已掌握移动装备的系统集成、调度控制及与 MOM平台深度对接的核心技术,具备自主制造的技术基础。本项目将依托公司现有技术储备,建设空中搬运机器人、物流机器人及仓储机器人的自主生产线,实现从技术集成到实体制造的关键跨越,使公司具备按方案需求定制化生产核心装备的能力,为后续规模化发展提供坚实制造支撑。

  本项目主要产品系公司现有产品体系在智能物流装备领域的自然延伸。从原材料看,核心元器件如伺服电机、减速器、控制器、传感器等均与公司现有工业智能产品同源,无新增品类。从应用领域看,现有产品主要服务于煤矿智能化开采及智慧工厂方案设计,本项目则将应用场景拓展至重工业物料空中搬运、工业物流配送及智能仓储等更广泛的领域,实现从煤矿场景向钢铁、有色、制造业等跨行业延伸。从客户群体看,现有客户可直接导入物料搬运及物资仓储需求,同时新增制造业客户与公司工业智能板块目标客户高度重叠。综上,本项目产品与现有产品在原材料、应用场景及客户基础上紧密协同,是公司现有产品体系向智能移动机器人方向的战略延伸。

  公司长期深耕煤机装备与工业智能领域,已形成液压控制、伺服驱动、运动控制、工业视觉及数字孪生等核心技术体系,为本项目提供了坚实的技术底座。空中搬运机器人复用公司重载结构设计能力及伺服驱动技术,物流机器人依托现有导航定位(SLAM/激光)、多机协同调度及液压传动技术,实现向地面工业物流的拓展;仓储机器人则迁移了智能装备的精密运动控制与调度算法,结合数字化工厂经验,形成仓储管理整体解决方案。本项目各项核心技术均源于公司现有技术积累,是公司技术能力在智能移动机器人领域的系统性延伸与应用升级。

  本项目的实施将显著增强公司在工业智能领域的综合竞争力。一方面,自主制造能力的建立使公司能够更灵活地承接定制化程度高的项目,缩短从方案设计到产品交付的周期,提升对大客户需求的快速响应能力。另一方面,规模化生产有助于降低综合成本,形成更具性价比的解决方案,增强市场拓展的议价空间。整体上,本项目是公司补强硬件制造短板、夯实“软硬一体”交付基础的战略举措,将为工业智能业务持续增长提供有力支撑。

  公司深耕工业智能领域,依托公司“灯塔工厂”建设经验,在智能产线、智能仓储、工业软件等方面积累了丰富的技术与实践经验。通过煤机、汽车零部件等业务板块的智能化改造实践,公司已形成涵盖方案设计、软硬集成、系统交付的完整能力,并培养了一支具备自主研发实力的核心团队。上述积淀为本项目的系统化升级奠定了坚实的技术底座。

  目前,公司围绕工业智能核心环节布局了多项在研项目。如钢板搬运电永磁吊具项目,致力于关键装备国产化与自主生产;智能运维平台 V1.0项目,融合 AI预测诊断与知识图谱,推动运维由被动向主动转变;APS V2.0项目,聚焦有限产能下的智能排产;集成驱动轮组及全向前移式无人重载叉车项目及工业重载车辆无人驾驶技术项目,重点突破重型物流装备技术瓶颈,拓展厂区物流智能化场景。上述项目覆盖核心硬件、工业软件、系统集成等关键领域,技术布局日趋完善。

  本次智能制造全场景研发中心项目是对现有分散研发资源的系统整合与能级提升。

  当前各在研项目虽已取得阶段性成果,但分属不同业务单元,尚未形成统一的研发体系和技术中台。研发中心将统筹上述项目共性技术需求,搭建统一的数字孪生、工业智能体等前沿技术平台,加速技术成果的横向复用与迭代升级,实现从单点突破到系统创新的跨越。

  本项目将集中优势资源,打通实践到理论、底层技术到顶层方案的全链路。其产出的标准化方案与标杆经验可直接赋能公司工业智能业务的市场拓展,提升对机械加工、汽车零部件、船舶等行业的系统解决方案供给能力。同时,研发中心将加速新技术、新统解决方案领域的领先地位。

  综上,本次募投项目均立足公司现有技术积淀与业务基础实施。新能源汽车高端零部件产业基地项目依托成熟的电机定转子及总成技术,扩产高压驱动电机定转子,延伸布局电驱动系统、底盘电机及全主动悬架电液泵;高端液压部件项目对现有油缸产线实施智能化升级,提升生产精益化水平;智能制造全场景研发中心整合分散研发资源,统筹推进核心技术攻关;智能移动机器人制造基地补齐核心装备自主制造短板,夯实软硬一体交付能力。本次募投项目全部投向公司煤矿机械、汽车零部件、工业智能三大核心主业,不涉及新业务领域,符合投向主业要求。

  2、本次募投项目具备人员、技术、市场等储备,预计实施不存在重大不确定性 本次发行是公司顺应国家产业升级导向、践行自身主业战略升级的关键举措。本次募投项目紧密围绕公司主营业务及发展战略展开:在传统优势领域,通过开展高端液压部件生产系统智能化升级项目,对液压支架油缸工厂进行智能化改造,旨在巩固煤机板块龙头地位,实现内生式增长,进而推动煤机行业制造方式转型升级;在新兴拓展领域,建设新能源汽车高端零部件产业基地,主要生产新能源汽车高压驱动电机定转子以及底盘电机、全主动悬架电液泵等新能源汽车高端零部件,把握市场窗口期,支撑已获订单的可靠交付;在前沿技术领域,建设智能制造全场景研发中心与智能移动机器人制造基地,是公司从以提供解决方案为主向解决方案与智能装备制造并重转型的战略跃升,旨在构建“软硬一体”的综合竞争力,促进人工智能科技创新与产业创新深度融合、人工智能技术与制造业应用双向赋能,为公司长远发展注入科技动能。

  报告期各期末,公司研发人员分别为 1,776人、2,016人和 2,311人,公司不断增加研发力量,研发人员数量逐年上升。公司构建了一支覆盖研发、生产、市场等全链条的专业人才队伍,核心成员均具备多年煤机装备、汽车零部件及工业智能领域从业经验,对行业技术趋势、生产工艺及市场需求有着深刻理解。在研发端,组建了由行业资深专家领衔的技术团队,涵盖材料、结构、自动化等多个专业方向,同时通过内部培育与外部引育相结合的方式,持续强化新能源汽车零部件、智能移动机器人等领域的人才储备;在生产端,拥有一批熟悉智能化生产流程的熟练技术工人,可快速适配募投项目智能化生产线的操作与运维需求;在市场端,配备了经验丰富的营销团队,具备成熟的客户对接与市场拓展能力,为募投项目产品的市场推广奠定人才基础。

  公司在业务开展中均积累了扎实的技术沉淀,形成了完善的技术体系。煤机业务领域,主导高端液压支架国产化替代,破解液压电控系统国外封锁,掌握智能开采、智能掘进、工业互联网等前沿技术;汽车零部件业务领域,深耕动力系统、底盘系统零部件制造,在新能源驱动电机零部件、智能底盘等领域形成关键技术突破,旗下索恩格品牌在高压驱动电机领域具备成熟技术积累;工业智能业务领域,以自身“灯塔工厂”实践经验为基础,掌握智能生产系统、数字孪生、AI视频分析、智能物流装备研发等核心技术,形成“技术-产品-方案-订单”的完整闭环。

  这些技术储备可应用于本次募投项目,大幅降低项目技术攻关难度,保障项目产品的技术领先性。

  公司在长期经营中积累了广泛且稳定的客户资源,为募投项目产能消化提供有力支撑。煤机业务方面,作为全球最大的煤矿综采装备制造商,与国内外主流煤炭企业建立长期合作关系,智能升级需求持续稳定;汽车零部件业务方面,旗下亚新科、索恩格品牌已进入全球跨国公司供应链体系,索恩格电动化业务订单充足,同时与国内头部新势力车企达成合作;工业智能业务方面,已获取煤矿、非煤矿山、造船、冶金、汽车零部件等多行业客户订单,市场认可度持续提升。此外,本次募投项目产品精准匹配制造业智能化升级、新能源汽车产业发展等行业趋势,市场需求空间广阔,进一步保障了项目的市场前景。

  综上所述,公司本次募投项目围绕公司现有主营业务和未来发展战略展开,在人员、技术、市场等方面具有较好的基础。随着募集资金投资项目的建设,公司将进一步完善人员、技术、市场等方面的储备,确保募集资金投资项目的顺利实施并全面带动业务发展。本次募投项目实施不存在重大不确定性。

  二、结合本次募投项目涉及产品市场需求、竞争格局、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、客户储备、项目定点或在手订单等,说明本次募投项目产能规划的合理性及产能消化措施,在客户验证或销售方面是否存在重大不确定性;结合煤炭行业周期性波动、市场供需、发行人现有油缸产能利用情况及本项目新增产能预计内部配套比例,说明新增油缸产能是否具有合理性

  (一)结合本次募投项目涉及产品市场需求、竞争格局、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、客户储备、项目定点或在手订单等,说明本次募投项目产能规划的合理性及产能消化措施,在客户验证或销售方面是否存在重大不确定性 1、本次募投项目涉及产品市场需求、竞争格局、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、客户储备、项目定点或在手订单

  本项目主要生产新能源汽车高压驱动电机定转子以及电驱动系统、全主动悬架电液泵、智能化底盘小电机,其中电驱动系统归属新能源电驱动系统行业,电动化驱动系统电机定转子总成归属电机定转子行业,全主动悬架电液泵是线控底盘中线控悬架的核心执行部件,智能化底盘小电机为线控底盘智能化控制关键执行部件,可广泛配套线控制动、线控转向及线控悬架系统,两类产品同属线控底盘行业。

  近年来全球及国内汽车、新能源汽车市场发展势头强劲,据国际汽车制造商协会(OICA)数据,全球汽车市场自 2023年起持续增长,2025年销量达到 9,979.84万辆,根据 EVTANK统计,全球新能源汽车销量从 2020年 331万辆增至 2025年 2,354万辆。

  中国方面,结合中国汽车工业协会数据,2025年国内汽车销量已突破 3,440万辆,新能源汽车销量达 1,649万辆,整车与新能源汽车市场的持续扩容,同步带动全球及国内新能源电驱动系统、电机定转子、线控底盘相关市场稳步增长。

  从全球来看,全球电驱系统市场扩容迅猛:规模从 2022年的 691亿元攀升至 2024年的 1,143亿元,并预计于 2026年突破 1,745亿元,年均复合增长率逾 20%。其中,中国市场的贡献尤为突出,依托完备的产业链配套及“政策+技术”的双轮驱动,中国电驱市场规模由 2022年的 454亿元快速增至 2024年的 856亿元,2026年有望触及 1,360亿元大关。2022-2026年中国及全球新能源电驱动系统市场如下:

  QYResearch数据显示,2025年全球电机定转子市场规模约为 962.2亿元人民币,2026年预计增至 1,012.52亿元,并将以 5.75%的年复合增长率稳步扩张,到 2032年全球市场规模有望达到 1,415.76亿元。

  其中,新能源汽车用驱动电机定转子因技术门槛高、附加值大,已成为增长最快的细分领域。据 QYResearch数据,2025年全球汽车电机定转子市场规模约 27.99亿美元,预计 2032年达 39.48亿美元,2025–2032年的复合增长率为 5.04%。

  中国电机定转子行业在新能源汽车的强劲拉动下实现快速发展,根据博研咨询数据,2024年中国电机定转子行业市场规模达到186.4亿元人民币,较2023年同比增长7.3%,展现出稳定增长态势。2025年中国电机定转子市场规模有望达 201.2亿元,同比增长7.9%,预计新能源车用驱动电机需求将占行业总需求的 45%以上,成为主导增长的主要引擎。

  据 Market Report Analytics发布的数据,2025年全球市场规模已达 150亿美元,并将在未来六年保持约 15%的年均复合增长率,至 2031年有望攀升至 347.0亿美元,展现出强劲且确定的长期增长潜力。2025-2031年全球线控底盘行业市场规模如下: 单位:亿美元

  线控悬架是线控底盘价值量最高部件之一,线控悬架系统主要由线控弹簧、线控减震器和线控防倾杆组成。根据 Wise Guy Reports的数据,2023年线亿美元,复合年增长率预计约为 7.11%。

  中国线控底盘市场正处于政策引导、需求拉动与技术突破多重利好叠加的黄金发展期。盖世汽车数据显示,中国线控底盘行业市场规模从 2021年的 145亿元起步,经历翻倍式增长后,预计 2024年至 2026年将分别达到 438亿元、585亿元及 664亿元,彰显出远高于全球平均水平的增长态势。

  线控悬架领域,据盖世汽车、西部证券数据显示,2022年国内市场规模仅 44亿元,在消费升级与整车智能化、舒适化配置普及的双重驱动下,线控悬架搭载率显著提升,2025年国内市场规模将达到 399亿元。

  当前新能源汽车高端零部件行业整体呈现本土企业稳步突破、行业竞争逐步转向综合实力比拼的发展态势,行业处于技术持续迭代、国产替代有序推进的阶段,不同细分赛道竞争特征存在一定差异。

  本土头部整机厂商逐步向中高端市场渗透,国内电驱、电机领域头部企业依托国内完善的磁性材料、压铸等配套产业链、规模化产能以及整车同步开发响应优势,电驱总成、驱动电机产品性能逐步接近外资同类产品,批量配套比亚迪、理想、吉利、长安等国内主流新能源车企市场份额存在逐年提升;专精特新企业深耕细分零部件配套,不少专精特新企业聚焦电机定转子、底盘微型电机、悬架电液泵结构件等单一细分环节,主要作为二级供应商对接国内主机厂与本土 Tier1厂商,依托成熟精密加工工艺、柔性定制能力维持稳定配套空间;中小同质化厂商经营压力逐步显现,市场内部分中小型加工厂以生产低精度普通定转子、简易小型电机为主,自主工艺研发能力偏弱,多依靠低价获取订单,产品精度、一致性存在提升空间。

  随着新能源整车智能化、底盘线控化升级,整车厂对零部件精度、使用寿命、可靠性要求持续提高,低端落后产能或逐步被市场出清。

  发行人现有相关产品主要为电机定转子产品,2023-2025年度产能如下:

  截至本回复出具日,公司已取得定转子定点约668万套(其中2026年新取得定点345.44万套,该等定点一般生命周期为3年,根据该等定点内容预计2026-2028年分别为115万套、248万套、305万套,),公司2025年产能为68.98万套,按照2028年峰值测算,产能缺口约为236万套。目前发行人在建及拟建相关产品产能为本次募投项目产能,本项目计划年产 250万套电动化电驱系统电机定转子总成、40万套电驱动系统、60万套全主动悬架电液泵、385万台智能化底盘小电机。汽车零部件行业具备较高的供应商准入壁垒与质量认证要求,客户取得定点后通常建立长期战略合作关系,一般不轻易更换供应商,具有较强合作稳定性与订单持续性。公司凭借已有定点基础,有望进一步巩固客户关系,预期持续获取新的定点项目。

  本项目统筹建设进度与市场适配节奏,规划建设周期 3年,投产后设置 4年产能爬坡周期,按照运营期第1年40%、第2年60%、第3年80%、第4年起100%的比例逐步释放产能,叠加现有产能,预计 2030年公司定转子产能为 218.98万套(考虑现有定转子产能68.98万套、2030年达到满产250万套的60%即150万套相加所得)。据IEA《全球电动汽车展望》2025年度报告预测,到2030年中国新能源汽车销量有望突破 2,800万辆。此外,在增程车型、双电机车型渗透率持续提升的背景下,驱动电机定转子的需求呈现加速增长态势,根据国联民生证券研究所基于产业在线ChinaOL、乘联会、国家统计局数据预测,预计2026年双电机渗透率将达到50%,以2030年新能源汽车中双电机车型占比60%估算,2030年预计我国新能源汽车驱动电机需求约为4,480万台。据汽车产业服务平台NE时代数据,公司目前定转子产品市场占有率约在4%左右,过去一年随着公司产能爬坡,市占率稳步提升,按照公司 2030年定转子产能 218.981

  新能源汽车产业处于高速发展周期,市场需求的规模性、增速及确定性为上游零部件业务提供了稳固支撑。目前,公司已在国内头部车企中积累了丰富的客户资源,并取得多项产品定点,为本次募投项目新增产能的消化提供了切实的订单保障。同时,公司持续深化客户拓展,依托深厚的客户根基与成熟的配套体系,具备持续获取新项目定点的能力,客户结构的多元化为产能的渐进释放提供了稳定支撑。此外,行业仍处于快速扩容阶段,长期增量空间明确,为新增产能的后续消化提供了充分的市场保障。

  2026年以来,公司部分月份定转子市占率排名已进入前十,按照产能出清趋势及公司持续抬升的地位,预计公发行人现有相关产品主要为电机定转子产品,2023-2025年度产能、产量及产能利用率如下:

  报告期内公司定转子核心产线年定子、转子产能利用率已分别达到 76.42%和 74.65%,呈现逐年攀升态势。下游客户需求旺盛,产能利用率水平与公司订单增长节奏高度匹配。一方面,下游客户(小米、零跑、理想等)车型放量带动定转子配套需求持续扩大,部分车型的定转子供货已出现排产资源紧张情况;另一方面,公司正在承接新客户定点开发,新车型量产定点后将带来额外产能诉求,进一步推高产能利用率。因此,本次新建产能是在增量需求明确可期的背景下的主动扩产,产能利用率基础支撑新增产能建设具备合理性。

  公司在新能源汽车零部件领域已形成存量客户深度导入、增量客户近地化开拓的客户储备体系,客户储备质量高、覆盖面广,为新建产能提供了稳固的市场基础。

  公司定转子产品已向小米汽车、理想汽车、零跑汽车等国内头部新势力品牌批量供货,并取得一些头部新能源汽车厂商的量产定点资格。上述客户正处于产销量快速爬升阶段,对定转子的配套需求随车型放量持续增长,合作黏性不断提升。本项目涉及的电驱动系统、全主动悬架电液泵、底盘电机等新产品,与定转子产品在客户资源上高度重叠,凭借已建立的技术验证与量产交付信任基础,可快速导入现有客户供应链体系,有效缩短客户认证与导入周期,加速订单落地。

  本次项目落子常州武进高新区,深度嵌入以常州为核心、覆盖长三角的新能源汽车产业集群。区域内汇聚了上汽、吉利、奇瑞、江淮、理想等头部主机厂,近地化配套可显著降低物流成本、提升订单响应效率,便于深度参与客户同步研发与产品迭代流程,增强定点转换率。目前公司已与多家区域头部客户达成合作意向,通过持续开拓新客户资源,进一步巩固并扩大在长三角区域的市场份额与竞争优势。

  截至 2026年 6月末,公司在2026年新获取定转子总成定点数量为 345.44万套、底盘小电机定点数量为 110万套;全主动悬架电液泵已取得某头部厂商开发订单,目前参与报价投标环节;电驱动系统已参与客户报价环节,积极获取量产定点中。

  注 2:截至本回复出具日公司已取得定转子定点约 668万套,表中列示的定转子总成定点为 2026年新公司新获取的定点。

  本项目产品主要包括空中搬运机器人、物流机器人和仓储机器人,广泛应用于仓储物流场景。仓储物流作为现代供应链的核心环节,在保障商品高效流通、提升客户履约体验和支撑电商及制造业发展方面发挥着至关重要的作用。

  根据 Business Research Insights的数据,2025年全球物流仓储市场规模已达 5,423.2亿美元,预计 2026年将增至 5,618.6亿美元,并有望在 2035年进一步攀升至 7,674亿美元。2026年至 2035年间,行业复合年增长率预计为 3.52%,显示出持续稳健的增长态势。中国仓储物流市场亦发展迅速,整体呈现稳中有进、持续向好的态势。仓储方面,根据物联云仓数据,截至 2026年 1月,中国通用仓储市场整体规模持续扩张,全国仓库总面积达 101,964.5万平方米,可租面积为 17,734.5万平方米,在建面积为 1,823.4万平方米,全国共有仓库园区 40,740个。当前,中国仓储市场处于高位运行、稳定发展的态势,基础设施建设稳步推进,供需结构持续优化。

  仓储物流市场的稳定增长带动了上游市场的增长,搬运机器人、物流机器人、仓储机器人等迎来稳定增长。

  Statista数据显示,2025年全球物料搬运制造市场增加值已达 1,572.0亿美元,预计到 2029年将达到 2,319.2亿美元。2018-2031年全球物料搬运制造行业市场规模如下: 单位:亿美元

  中国方面,Statista数据显示,中国物料搬运制造市场增加值 2025年达 879.3亿美元,并预计在 2031年增至 1,557.7亿美元。2018-2031年中国物料搬运制造行业市场规模如下:

  据 QYResearch统计,2024年全球 AGV市场销售额达 35.28亿美元,行业前景向好;机构预测至 2031年市场规模有望增至 81.2亿美元,2024-2031年复合增速 12.65%,高景气度印证下游自动化升级带来的长期增量空间。2024年中国 AGV市场销量 11.18万台,同比增长 8.75%;市场规模 136.52亿元,同比增长 15.15%。预计 2025年中国AGV市场销量将达到 12.60万台,市场规模将达到 150.47亿元。

  近年来,全球工业自动化与智能物流需求激增,驱动穿梭车市场迎来爆发式增长。

  根据华经产业研究院的数据,2024年全球穿梭车出货量已达 5.79万台,相较 2020年增长近 4倍,展现出强劲的发展势头。据预测,到 2030年,全球穿梭车年出货量将突破24.75万台,复合年增长率维持高位。

  在中国,电商蓬勃发展与制造业智能化转型共同催生了对高密度自动化存储系统的旺盛需求,使穿梭车迅速成为场内物流的核心装备。根据华经产业研究院的数据,2024年中国穿梭车出货量达 3.60万台,2020至 2024年复合年增长率高达 42.8%,远超全球平均水平。

  当前智能移动机器人行业整体呈现通用赛道同质化竞争明显、各类市场主体持续入局的态势,行业竞争逐步从单一产品比拼,转变为技术研发、场景适配、系统解决方案等综合实力的比拼。目前行业处于技术迭代升级、细分场景持续挖掘、定制化需求稳步增长的阶段。

  空中搬运机器人属于智能移动机器人的新兴细分领域,目前整体产业化落地节奏平稳。现阶段行业主要入局方为传统起重装备企业和特种机器人企业,多数企业产品集中于轻量化、通用型空中搬运场景,技术研发和产品应用以常规吊装、低空搬运为主,针对重工业复杂工况的重载适配、高可靠性产品布局相对有限。

  重载 AGV赛道市场格局相对集中,主要参与者为杭叉集团、安徽合力、诺力股份等传统叉车及物流装备龙头企业。这类企业依托规模化生产能力、完善的通用工况产品体系和成熟的销售渠道,占据常规重载物流市场主要份额。赛道竞争主要集中在标准化通用重载搬运场景,行业主流产品的载重性能、结构设计趋于相近,市场竞争重点以产品性价比、交付效率为主。

  轻载 AGV赛道市场参与者数量较多,市场竞争充分,多数企业产品聚焦电商、3C电子、食品加工等通用仓储和民用制造场景。行业产品标准化程度高、技术门槛相对有限,产品可替代性较强,市场存在普遍的同质化竞争和低价竞争现象,行业整体利润空间相对有限,多数中小厂商缺乏专属场景定制能力和核心技术积累。

  国内仓储机器人赛道参与者主要包括北自科技、兰剑智能、井松智能等系统集成企业及专业仓储设备厂商。目前市场主流产品和方案以标准化仓储设备、通用调度系统为主,头部集成企业凭借丰富的项目经验和完整的软硬件体系,在通用仓储市场具备稳定优势,中小设备厂商主要依靠标准化产品布局中低端市场,通用赛道产品同质化、方案模板化问题较为普遍。

  随着工业智能化改造需求持续释放,智能机器人行业关注度稳步提升,市场入局主体更加多元。行业竞争不再局限于传统机器人企业之间的产品竞争,跨界主体的持续入局,推动行业竞争逐步延伸至技术研发、场景适配、系统集成、后期运维、定制化服务等多个维度的综合实力竞争。

  传统起重、煤机、重工装备制造企业,依托自身重载结构设计、焊接工艺、设备可靠性验证的技术积累,逐步拓展空中搬运、重载物流机器人业务,凭借重载技术同源性,形成自身差异化入局特点;部分智能装备、人工智能企业依托算法、调度软件、智能控制技术优势,布局仓储机器人、轻载 AGV领域,以智能化调度、数字化管理功能为主要特色,弥补传统设备智能化功能的短板。

  整体来看,行业竞争已发生明显变化,单纯的价格优势已难以支撑长期发展,重载技术研发能力、复杂工况适配能力、软硬件一体化解决方案能力、工程落地经验和定制化服务响应能力,是当前行业竞争的核心要素。

  交付。现阶段公司主要依托自身研发设计能力输出智慧工厂、包括智能控制软件、硬件、智能移动机器人等整体解决方案,该等方案通过客户评定后公司统一提供相关软硬件产品。报告期内,由于该等业务尚处于起步阶段,故方案中的智能移动机器人相关产品在公司完成产品设计、确定技术参数后暂通过外协模式委托外协厂家组装生产,考虑到改成业务未来规模呈快速增加趋势,为提升自身成本管理能力,实现规模效益,公司拟通过本项目的实施弥补相关产品组装制造方面的短板。除本次募投项目外,公司没有其他在建或拟建产能。

  公司智能移动机器人业务当前处于从小批量交付向规模化自主制造转型的起步期。

  公司深耕煤炭综采装备数十年,是全球最大的煤矿综采装备制造商之一。2025年煤机板块实现营业收入 187.78亿元,与国内主要大型煤炭企业建立了长期稳定的战略合作关系。目前,煤炭行业正处于从综采自动化向全矿井智能化升级的关键窗口期。2026年国家矿山安全监察局印发的《2026年矿山安全生产工作要点》明确提出围绕智能掘进等关键技术和装备开展科技攻关,推动人工智能、物联网在矿山场景的深度应用。这一政策导向为智能移动机器人产品创造了需求场景:在煤矿智慧园区仓储场景,大型矿业集团的物资总库占地面积大、存储物资多,仓储管理效率和准确性有持续的提升空间,堆垛车、穿梭车为核心的自动化立体库改造需求正在释放;在洗煤厂/机修厂的重型物料空中流转场景,空中搬运机器人可替代传统桥式起重机用于大型设备零部件的无人化吊运,与公司现有煤机客户群体的采购渠道高度重叠。

  在汽车零部件领域,公司的客户已覆盖大众、宝马、奔驰、通用、福特、长城、赛力斯、奇瑞、长安等全球主要乘用车品牌,以及戴姆勒、康明斯、中国重汽、潍柴等商用车客户。汽车行业是当前智能物流装备渗透率最高、采购规模最大的下游市场之一。

  汽车零部件企业在面临主机厂逐年降价压力和劳动力成本上升的双重挤压下,对内部物流自动化的投资意愿持续增强。一是总装车间的产线上,零部件上线配送和总成下线转运是 AGV经典的应用场景,单车产线通常需要配置数十台 AG。