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　　国家知识产权局信息显示，深圳市小楠智能制造有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的智能分拣机器人动态避障系统”的专利，公开号CN121995925A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了基于多传感器融合的智能分拣机器人动态避障系统，属于机器人安全控制与避障技术领域。本发明通过获取环境传感信息与里程计信威廉希尔中国息，生成目标列表与局部环境占据栅格；获取执行机构姿态状态信息，确定外伸长度、外伸方向角等外形包络参数；依据所述外形包络参数对局部环境占据栅格进行方向性障碍膨胀，得到姿态包络占据栅格；根据外形包络参数对分级安全威廉希尔中国域阈值进行自适应调整，并判定预警域、减速域和停车域；输出移动底盘速度/制动控制指令及执行机构锁止/回收联动指令。采用本发明能够随执行机构姿态变化动态调整安全域，降低误触发与无谓停车，提高复杂环境下的避障安全性与作业效率。

　　天眼查资料显示，深圳市小楠智能制造有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本65.6216万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市小楠智能制造有限公司共对外投资了3家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可10个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。